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機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)

具身智能多模態(tài)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)

2024-10-11

 系統(tǒng)概述

該操作系統(tǒng)可以讓用戶自然地用手、手臂控制機(jī)器人設(shè)備,并感覺到機(jī)器人在操縱物體時(shí)的感受。遙操作系統(tǒng)相當(dāng)于捕捉人的手臂和手指的動(dòng)作,復(fù)現(xiàn)到機(jī)器人上,讓機(jī)器人同時(shí)執(zhí)行跟人手臂和手指一樣的動(dòng)作。該機(jī)器人系統(tǒng)由一個(gè)6自由度 (DoF) 臂組成,每個(gè)臂都配有6 DoF(11個(gè)關(guān)節(jié))靈巧?。總共12 DoF17 個(gè)關(guān)節(jié))。6 DoF 臂允許系統(tǒng)模仿用戶前臂的任何位置和方向,靈巧手的?形運(yùn)動(dòng)學(xué)可以準(zhǔn)確再現(xiàn)用戶的手部運(yùn)動(dòng),包括手腕角度。

基于IMU慣性傳感器集成的穿戴裝置,實(shí)現(xiàn)精細(xì)的人手操作信息獲取,可以進(jìn)行自然人機(jī)交互,并可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高效、精細(xì)、高維度的遙操作,提高機(jī)器人的操作能力和效率。它可以作為便攜式人機(jī)接口設(shè)備,通過手勢(shì)實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的交互;也可以利用精細(xì)完整捕捉人手操作動(dòng)作,為機(jī)器人復(fù)雜操作學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù);同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多維的機(jī)器人手臂遙操作。


該靈巧手基于人手運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),一共擁有6個(gè)自由度,作為人體機(jī)器人或者機(jī)械臂末端操作工具,在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中,能對(duì)復(fù)雜形狀的物體進(jìn)行自適應(yīng)抓取,以及復(fù)雜任務(wù)的操作。該靈巧手,憑借指尖末端多點(diǎn)陣列壓力傳感器,可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。能幫助更多人未來遠(yuǎn)離危險(xiǎn),困難和遙遠(yuǎn)的工作,讓未來更加輕松和安全。


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